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深迪6D IMU实战应用---四旋翼飞行器

2018-05-23 09:00:00

说起6轴传感器的应用深迪总是会首先提到小飞机,四旋翼飞行器,因为这是最早滋养着深迪成长的一片沃土,从第一颗单轴陀螺到第二颗三轴陀螺终于我们在这片领地迎来了6轴的批量量产。
下面给大家演示下装载着我们6轴的四旋翼飞行器是如何在空中飞得那么酷,那么有腔调的吧:



深迪6轴传感器SH200Q,内部集成3轴陀螺仪和3轴加速度计,模拟接口供电电压2.6V-3.6V,数字接口供电电压1.62V-3.6V,陀螺仪零偏为+/-5°/s,加速度计零偏为+/-80mg;具有出色的温度稳定性,多种量程和灵敏度可供设置,这些基本参数决定了SH200Q完全能够满足四旋翼飞行器对惯性传感器的性能需求,使客户能够精确完成四旋翼飞行器的各种运动姿态控制,助力客户产品快速上市。



在四旋翼应用中通过加速计感知飞行器飞行过程中的重力变化得到飞行器的倾斜角度,通过陀螺仪得到飞行器飞行过程中的三个轴向的旋转角,两者融合能够确定四旋翼飞行器的当前姿态,经过PID控制四个电机的转速,从而实现飞行器的悬停、前后、左右、上下、旋转和翻滚等功能;保持四个电机转速相同,同时增加PWM的输出占空比,电机输出功率增大则飞行器垂直上升,反之则垂直下降;减小其中一个电机的转速,飞行器会一定程度的倾斜,可以使飞行器向这个方向平移;增加四旋翼相对两个电机的输出,减小另外两个电机输出则可以实现旋转功能;在所有的这些运动姿态中,正是通过传感器时刻感知四旋翼的飞行姿态的变化,经过PID算法的闭环控制,从而对飞行器进行更稳定、更精确的控制。



关于深迪:
深迪半导体(上海)有限公司是中国首家设计、生产商用MEMS陀螺仪系列惯性传感器的MEMS芯片公司,成立于2008年,总部位于上海张江高科技园区。公司研发了拥有完全自主知识产权的先进的MEMS工艺和集成技术,专注于为消费电子及汽车工业电子市场设计和生产高性价比、低功耗、小尺寸的商用MEMS陀螺仪芯片,并为客户提供各种全面的应用解决方案和极其优质的服务。在惯性传感器领域深迪拥有6轴的A+G产品和地磁以及完整的9轴算法融合方案,广泛应用于品牌手机,ODM,无人机,智能家居等产品终端。

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